Par Roue dentée et chaîne
Boite de VitessePrincipe de fonctionnementPar Roue dentée et chaîne  

Le principe est similaire aux engrenages à ceci près qu'ici les roues dentées ne sont pas en contact direct l'une avec l'autre mais utilisent comme moyen de transmission de force une chaine composée de maillons souples dimensionnés pour les dents des roues.