Par engrenages
Boite de VitessePrincipe de fonctionnementPar engrenages  

Une boite de vitesse est constituée de plusieurs rapports matérialisés par différents pignons et de plusieurs arbres sur lesquels sont disposés ces pignons, l’arbre primaire (à l’entrée de la boite) est entrainé par le moteur et c’est via un jeu de roues dentées que la transmission se fait. A l’aide d’une commande (par exemple : levier de vitesse), l’utilisateur déplace le baladeur pour sélectionner le rapport de réduction souhaiter.

Les engrenages sont une association d’une ou plusieurs roues dentées et le rapport de roues sur chacune des dents définies la conversion de vitesse et de couple de la sortie par rapport à l'entrée. De manière similaire a un transformateur électrique, ou la transformation de la tension est inversement proportionnelle à celle du courant, la vitesse angulaire est inversement proportionnelle au couple et la puissance de sortie ne peut excéder celle en entrée.