- Couplage hydraulique
Boite de VitessePrincipe de fonctionnement- Couplage hydraulique  

Le couplage hydraulique utilise la force de la pression statique d'un fluide pour transmettre de la force d'une pale a une autre, de manière homologue a l'hélice d'un bateau qui exerce une force sur le milieu environnant pour propulser l'engin, l'hélice d'entrée "repousse" les pales de l'autre hélice.