FS13.1-Adaptation de niveau
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 13 « Interface brosse »Définition des fonctions secondaires de FP 13FS13.1-Adaptation de niveau 
Entrée :
�� CBR : signal binaire compatible TTL issue de FP9 .

Sortie :
�� CM : signal binaire 0 –12V : commande du moteur.