Fs13.5-Comparaison
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 13 « Interface brosse »Définition des fonctions secondaires de FP 13Fs13.5-Comparaison 
Entrée :
�� signaux analogiques issus de FS 13.2 et de FS 13.3

Sortie :
�� DIM: signal binaire, détection d’une surintensité dans le moteur.