FS13.7-Interface de puissance
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Entrée :
�� CP : signal binaire issu de FS13.6 active le transistor de puissance.

Sortie :
�� MOTBR : alimentation du moteur brosse
�� VIMB : tension analogique image du courant moteur.
Note : Résistance de l’enroulement moteur RM = 10Ω.