Fs13.6-Gestion de la commande du moteur
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 13 « Interface brosse »Définition des fonctions secondaires de FP 13Fs13.6-Gestion de la commande du moteur 
Entrée :
�� CM, FR et DIM signaux binaires issus de FS13.1, FS 13.4 et de FS 13.5

Sortie :
�� CP : signal binaire, commande le transistor de puissance.