Fs13.3-Filtrage
Aspirateur RobotDossier techniqueCahier des Charges FonctionelAnalyseDiagrammes fonctionnelsEtude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commandeEtude fonctionnelle de degré 2Schéma fonctionnel de degré 2 de FP 13 « Interface brosse »Définition des fonctions secondaires de FP 13Fs13.3-Filtrage 
Entrée :
�� VIMB : tension analogique image du courant moteur .

Sortie :
�� VIMF : tension analogique image du courant moteur sans perturbation.