La boite de vitesse semi-automatique (ou séquentielle) ne nécessite aucune action de l’utilisateur pour embrayer tandis que pour passer les rapports l’utilisateur est obligé d’actionner une commande pour effectuer l’action (à l’aide de palettes au volant en général, c’est un système à mi-chemin entre la boite manuelle et la boite automatique qui va suivre.