Similaires aux boites manuelles elles utilisent cependant des engrenages planétaires, où une roue dentée centrale, très petite entraine des roues dentées un peu plus grandes, étant reliées entre elles par une armature, le tout et tournant à l'intérieur d'une roue dentée plus grande, dont les dents sont sur la circonférence intérieure plutôt qu'extérieure.