Dans la boite Cotal, les pignons sont toujours en prise. Les deux trains épicycloïdaux fournissent un total de quatre rapports de démultiplication. Grâce aux freins électromagnétiques, les plateaux tournent à faible vitesse au moment d’un changement de rapport, garantissant un passage de vitesse progressif et sans chocs. La sélection du rapport de boite peut se faire depuis le volant de la voiture puisque la boite ne requiert pas d’intervention mécanique directe de la part du conducteur comme sur une boite manuelle à arbres parallèles.