La boite à pignons baladeurs est une boite non synchronisée dont la conception générale reste la même qu’une boite à engrenages parallèles classique. Seul la manière d’engager les rapports diffère. Cependant, l’absence de synchronisation entre les rapports ne facilite pas l’usage de ce type de boite.

Au point mort, aucun pignon n’est en contact contrairement à la boite à engrenages parallèles. Pour passer un rapport, c’est le pignon positionné sur l’axe récepteur canelé qui est déplacé via la fourchette de sélection. Ainsi, l’utilisation de pignons à denture droite est nécessaire, ce qui réduit l’espérance de vie de la boite à cause des chocs sur quelques dents à chaque changement de rapport.