Tout comme la boite à pignons baladeurs, la boite à crabots ne
dispose pas de synchroniseurs. L’engrènement au changement de
rapport se fait donc d’un coup entraînant généralement un à-coup
dans la transmission. Pour engager un rapport, la fourchette déplace
le baladeur à crabots sur l’arbre canelé. Lorsque le baladeur
s’engrène par les crabots avec le pignon souhaité, la transmission
se fait.

La boite à crabots se retrouve de nos jours principalement en
compétition automobile, notamment en rallye. Elle a l’avantage
d’autoriser les passages de rapports supérieurs sans débrayage, à
condition que les arbres moteurs et récepteurs aient la même
vitesse.
La boîte à crabots a donc moins de pièces à l'intérieur, à savoir
l'absence de baladeur et bague de synchro.
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