Un système roue et vis sans fin peut être représenté par un schéma

 Entrée ​: énergie mécanique de ​ rotation ​suivant l'axe ​ x , caractérisée par une vitesse angulaire ​ωe et un couple ​ Ce​ .​

• Sortie ​: énergie mécanique de ​ rotation suivant l'axe z​ , caractérisée par une vitesse angulaire ​ωs​ et un couple​ Cu.​

Mêmes paramètres que pour le système poulie/courroie, et mêmes formules