Trains épicycloïdaux de types 3
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Dans les réducteurs de type 1, les satellites sont à la fois roues menantes et menées.
Dans les types 2,3 et 4, les satellites sont constitués de deux roues : une qui engraine avec la
couronne et une avec le planétaire central.
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Les trains de type 3 sont également régis par la formule de Willis (la démonstration est similaire aux types 1):
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La seule différence est que les satellites ne pourront plus être à la fois menant et menés.