Une poulie est une pièce en forme de roue servant à la transmission du mouvement. Elle est
destinée à être utilisée avec une courroie, une corde, une chaîne ou un câble.

 Les différents types de courroies sont les courroies plates, dentées et trapézoïdales.

Mais ils nécessitent un entraxe précis et constant, un Niveau sonore variable suivant le type d'engrenage, une Transmission des vibrations, une lubrification (souvent par huile), une Réversibilité possible suivant le type d'engrenage et un coût très variable suivant type d'engrenage et classe de qualité.