• Entrée ​: énergie mécanique de ​rotation ​suivant l'axe ​x , caractérisée par une vitesse angulaire ωe​ ​ et un couple ​ Ce​.
• Sortie ​: énergie mécanique de rotation ​ suivant l'axe x​ , caractérisée par une vitesse angulaire ​ωs​ et un couple Cu​ .​

Mêmes paramètres que pour le système poulie/courroie, et mêmes formules