Inconvénients
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Reducteur
Reducteur > Différents modèles > Réducteur à engrennages. > Différents modèles > Réducteur Cycloïdale > Réducteur épicycloïdal > Inconvénients 
- Réalisation plus coû teuse que celle d’un réducteur à train d’engrenages
  • Hyperstatisme (implication sur les liaisons, nombre de satellites) ;
  • Nombres de dents admissibles (critère géométrique, problème de montage en particulier avec satellites à denture multiple) ;
  • Difficulté de représentation sur les dessins d'ensemble.