Train épicycloïdal de type 1

ReducteurDifférents modèlesRéducteur à engrennages.Différents modèlesRéducteur CycloïdaleRéducteur épicycloïdalCompositionTrain épicycloïdal de type 1 
Schéma cinématique général :
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Pour fonctionner, au moins une des pièces (porte satellite, planétaire central ou extérieur) doit être fixe avec le bâti.