Planétaire extérieur bloqué

ReducteurDifférents modèlesRéducteur à engrennages.Différents modèlesRéducteur CycloïdaleRéducteur épicycloïdalCompositionTrain épicycloïdal de type 1Loi des vitessesPlanétaire extérieur bloqué 
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Bloquer la rotation de la couronne revient à écrire :
w Couronne = 0
Le formule de Willis devient :
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La formule se simplifie :
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