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Le principe de fonctionnement d’un harmonic drive est le même que
pour le réducteur trochoïdal, sauf que la roue dentée est souple. Elle
se déforme en épousant la circonférence du moyeu oval.
Ce type de réducteur présente des caractéristiques particulièrement
intéressantes, notamment des rapports de réduction très élevés. Ils
sont utilisés dans de nombreux domaines d’application comme
l’aérospatiale, la robotique industrielle ou l’industrie automobile.
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