Rapport des vitesses :

Au point A, du fait de l’hypothèse de roulement sans glissement, on a:

 V_A1 = V_A2 ,

 donc, en appliquant la loi:

  V = R *w ,

on obtient

R₁ * w ₁ = R ₂ * w₂ .

On peut donc en déduire la relation des vitesses: 

n₁ * R₁ = n ₂ * R₂