Le sens de rotation
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Soit " p " le nombre de couples de roues dentées.

Si p = impair , les arbres extrêmes tournent en sens inverse, et le rapport des vitesses est négatif.

Si p = pair , les arbres extrêmes tournent dans le même sens, et le rapport des vitesses est positif.

La raison est donc positive quand le nombre de couples de roues est pair, d’où l’expression :

w 2 / w1 = (-1)P . (Z1 x Z 3 X Z5 X…) / ( Z2 X Z4 X Z 6 X…)