Schéma cinématique du réducteur à étage

ReducteurDifférents modèlesRéducteur à engrennages.Différents modèlesRéducteur à étagesSchéma cinématique du réducteur à étage 

 Exemple de Schéma cinématique d'un réducteur à étage
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 L’ arbre d’entrée est nécessairement constitué d’un pignon, il s’agit donc de l’arbre  rouge . Le premier étage possède un rapport de 5:1 et le second étage 6 :1. Le réducteur présente donc un rapport de 30 :1. Pour 30 tours de l’arbre d’entrée , l’arbre de sortie fait  un tour.