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Depuis l'invention de la roue, le problème du freinage s’est posé.
Au départ, le frein consistait en un patin ou sabot actionné par un
levier, frottant sur la circonférence de la roue.
Les systèmes de freinage permettent de ralentir ou d’arrêter un
mouvement en convertissant l'énergie cinétique en chaleur.
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