Les embrayages et accouplements servent de liaison mécanique entre le moteur et la charge, compensant désalignements et amortissant chocs ou vibrations.

Les accouplements élastiques ou à goulotte tolèrent un léger décalage angulaire et radial, tandis que les accouplements rigides sont réservés aux montages très précis sans jeu. Les embrayages à friction ou électromagnétiques permettent de découpler rapidement

le moteur, utile pour les démarrages progressifs ou les protections en surcharge. Le dimensionnement de ces organes doit prendre en compte le couple maximal transmis, les vitesses de rotation et les conditions d’arrêt d’urgence.