Ils sont nés du besoin, souvent rencontré dans les processus d’assemblage ou de
conditionnement, de déplacer et d’orienter simultanément des pièces dans des
opérations de manipulation. Ces modèles intègrent donc deux actionneurs, un vérin
double effet et un vireur à palette. De technologie plus simple et plus économique
que la construction modulaire à partir d’unités de précision, ils sont utilisés dans
des manipulations de pièces légères avec une précision modérée.
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