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Ils sont appelés vérins rotatifs, modules de rotation, vérins oscillants, unités de
rotation ou encore vireurs. Ils sont utilisés dans des tâches d’orientation en
manipulation ou de manoeuvre d’ouvrants et de vannes. Leur technologie est à
palette ou à pignon-crémaillère. Ils possèdent deux, trois ou quatre positions.
Ils sont compacts, de précision ou modulaires. Leur guidage intégré est à paliers
lisses ou à roulement à billes. Ils possèdent des amortissements fin de course
élastiques, pneumatiques ou hydrauliques.
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