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On fait le choix à priori d’un
module DRQD à flasque intégré de la gamme
Festo
(voir ci-dessous), pour son adaptabilité avec le restant du manipulateur modulaire.
De plus, sa technologie interne à double crémaillère lui confère la précision requise
dans cette opération de manipulation ainsi que la possibilité d’un blocage
pneumatique de sécurité.
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