Piloter un vérin

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Les distributeurs

Principe

Le choix des distributeurs est également une des caractéristiques/ lois mécaniques
Les distributeurs sont utilisés pour commuter et contrôler la circulation des fluides sous pression. Ils permettent de :
  • Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin
  • Choisir le sens de circulation d’un fluide
  • Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide
  • Être des capteurs de position (course d’un vérin)


S’il s’agit d’un vérin simple effet on utilisera un distributeur de type 3/2 à trois orifices (pression, sortie et
échappement) et à deux positions.

Distributeur 3/2graphic          

Exemple
Voici un exemple de fonctionnement d’un distributeur 3/2 avec un vérin simple effet

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L’image de gauche montre le vérin avec la tige sortie au maximum, le distributeur fait rentrer
l’air. La seconde image montre le vérin rentré, l’air sort grâce au distributeur.

Si c’est un vérin double effet, il y a deux orifices sur lesquels il faut alterner les états de
pressions et d’échappement. On utilise alors un distributeur à deux orifices. Par exemple le distributeur 4 orifices et 2 positions (4/2)
Distributeur 4/2 graphic      graphic

La symbolisation d’un distributeur est un bloc ou ensemble de blocs, dans lesquels s’inscrivent des points d’entrée liés à des points de sortie par des flèches symbolisant les flux admissibles possibles. On symbolise cote-a-cote des blocs qui prennent la place les uns des autres de façon à modifier la commande donnée au vérin. Le bloc symbolisé connecté correspond au fonctionnement du système à l’état repos.
Les signaux de commande permettent de changer la commande du vérin.
Cette commande peut être bistable (ci-dessous) impliquant deux signaux de commande différents pour échanger la commande envoyée au vérin.

graphic Distributeur Bistable

Ou bien monostable comme ci-dessous où le rappel de la commande en position initiale (NO ou NF) se fait naturellement dès que le signal de commande est coupé (via un ressort de rappel, la pesanteur, etc.)
graphic Distributeur Monostable

La Figure ci-dessous est un exemple de pilotage d’un vérin double effet. On remarque que le fonctionnement de gauche montre la tige rentrée et maintenue en pression tige rentrée. Le fonctionnement dépeint à droite inverse les entrée et les sorties de façon a pousser sur le piston et évacuer le fluide, permettant de faire sortir la tige.

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