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Il existe deux types de vérins:
A) Les vérins simple effet.
Ce vérin est muni d'un ressort de l'appel. Il est commandé dans un seul sens ( en
sortie si le ressort est placé dans la chambre avant comme sur la figure ci-sessus
ou en entrée si le ressort est placé dans la chambre arrière.
B) Les vérins double effet
Ce vérin est commandé dans les deux sens par les orifices aux extrémités du vérin.
Soit le fluide permet de sortir ou d'entrer la tige du vérin.
Ces vérins peuvent donc être de deux types,
simple ou double effet, et classés en
deux grandes familles, les
vérins standard et les vérins spéciaux
. La famille
des vérins standard regroupe tous les linéaires d’un diamètre de 8
à 320 mm
répondant aux normes dimensionnelles Iso.
Exemple: 
La famille des spéciaux regroupe les linéaires hors normes, comme les vérins sans tige par
exemple, et les vérins rotatifs appelés aussi vireurs.
Exemple: Actionneur rotatif.
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