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Les pièces
manipulées sont en acier et de dimensions
50 x
20 x
20.
La rotation, d’axe vertical, est de 180°
, avec deux positions et un blocage de
sécurité pneumatique.Les pinces sont des HGP-16 de la gamme Festo, distantes
l’une de l’autre de 250 mm.
Le bras est en
alliage d’aluminium et de dimensions
300 x
50 x
10.
Le temps requis est 0,6 seconde
et une bonne précision est demandée, de l’ordre
de 0,1 mm.
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