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Cette technologie plus récente est une évolution du vireur à pignon-crémaillère. En
effet, dans un encombrement très peu différent, on utilise un deuxième piston
crémaillère qui a pour effets de doubler le couple développé et d’inhiber l’effet
nuisible du jeu d’engrènement Cette précision ainsi obtenue et les surfaces
d’attachement standard, en font un produit tout particulièrement destiné à la
construction de manipulateurs modulaires.
Ces vireurs possèdent, au choix, les trois technologies d’amortissement, élastique,
pneumatique et hydraulique. Leur course est réglable et peut atteindre 360°. L’arbre
de sortie peut être cylindrique à clavette ou comporter un flasque intégré. De plus,
ces composants peuvent être équipés, en option, d’une à deux positions
intermédiaires, sans oublier leur possibilité de blocage pneumatique.
Ce sont les actionneurs les plus riches, les plus intégrés, les plus modulaires et
modulables.
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