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Le rôle d’un vérin est de mouvoir un mobile et, majoritairement, de ne pas le guider.
Par conséquent, la liaison L(1-2) (voir ci-dessous) entre l’effecteur et la tige doit
être «souple», c’est-à-dire avec un nombre de degrés de liberté suffisant pour
compenser tous les écarts de position et d’orientation relatifs entre S1
et S2.
Ce point, déjà souligné précédemment, est crucial pour la durée de vie du vérin.
Exemple de montage de vérin : dans le cas ci-dessus, le choix d’une
chape ou
d’une rotule rend le
montage hyperstatique et induit des efforts radiaux parasites
sur la tige ; il convient donc ici d’utiliser un accouplement articulé (liaison ponctuelle
bilatérale) pour compenser les écarts angulaire et radial.
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