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E) Les solutions contrôlées ou de servo-positionnement
Pour ces deux cas, le ralentissement est contrôlé grâce à une commande électronique, un
capteur de position et un distributeur proportionnel.
Pour l’un, la programmation se fait par apprentissage, en optimisant le temps de mouvement
et en limitant la valeur de l’accélération critique (environ 15 m
.s-
2) en fin de course. Pour
l’autre, le servopositionnement, tous les paramètres sont définis par le programmeur dans le
contrôleur.
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