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Cette typologie d’actionneurs présente la particularité d’être pilotée par une commande électronique
capable de moduler leur énergie d’alimentation pour en faire varier la vitesse. Dans ce cas, la loi de
vitesse est définie en fonction des nécessités de l’automatisme. Pour cette loi, des choix
d’accélération et de vitesse maximales seront faits afin de respecter les temps d’action. Et c’est à
partir de cette valeur de a
max que l’on peut calculer le couple ou l’effort moteur nécessaire en
régime transitoire..
Démarche:
En conséquence, quel que soit le type de commande (TOR ou contrôlée), deux points
fondamentaux doivent être résolus en phase transitoire :
– l’élaboration d’une loi de conduite (point de vue cinématique);
– la maîtrise des performances dynamiques à satisfaire (point de vue énergétique).
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